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手持三維掃描儀是探測和分析真實世界中物體或環境的形狀(幾何結構)和外觀數據的科學儀器。收集的數據通常用于三維重建計算，在虛擬世界中為真實對象創建數字模型。它們的用途相當廣泛，例如工業設計、缺陷檢測、逆向工程、機器人導航、地形測量、醫療信息、生物信息、犯罪鑒定、數字文物收藏、電影制作、游戲創作素材等，它們都可以應用到這些領域。手持三維掃描儀的制造不依賴于單一的技術，各種不同的重建技術都有各自的優缺點，成本和售價也各有不同。現在還沒有一種通用的整體重建技術，而儀器和方法往往受物體表面特性的限制。比如，光學技術很難處理閃光(高反照率)、鏡面或半透明表面，而激光技術則不適合處理脆弱或易損壞的表面。

手持三維掃描儀功能

手持三維掃描儀的用途是為物體的幾何表面創建點云，這些點云可以插入到物體的表面形狀中去，越密集的點云能夠生成模型(該過程稱之為3-D重建)。如果手持三維掃描儀能夠獲得表面顏色，則可以將材料貼圖進一步粘貼到重建的表面上，也就是所謂的材料打印。

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